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  • 南京(jīng)安川關節式機器人 GP25公(gōng)司(sī)

南京安川關節式機器(qì)人 GP25公(gōng)司

產品簡(jiǎn)介:

同級別優異的高速(sù)性能!新(xīn)型機器人誕生!

通過(guò)同級別(bié)的可搬重量、速(sù)度、手腕軸容許扭矩,實現(xiàn)超強搬運能力!
通過改善加減速控製(zhì)、無需依賴姿勢,將(jiāng)加減速時間縮短至極(jí)限。
提升(shēng)導入、使用、維護的效率
簡單導入:采用一根供電電纜,減少導入時(shí)間。
簡單維(wéi)護:更換機內電纜時(shí)無需接入電池也可保(bǎo)留原點數(shù)據。減少電纜、接(jiē)頭數(shù)量以提升作業性能。
方便清潔(jié)的設計(jì): 表麵采(cǎi)用(yòng)塵埃不易附著的表麵設計。
優質的耐環境手腕構造:手腕(wàn)部的防(fáng)護等級(jí)為IP67.


在線(xiàn)谘詢 全國熱線
0757-2239 0755
  • 產品參數

自由(yóu)度

6軸

負載重(chóng)量

25kg

垂直伸長度

3089mm

水(shuǐ)平伸長度

1730mm

重複定位精(jīng)度²

±0.06mm

動作範圍

S軸(旋轉)

-180°~+180°

L軸(下臂)

-105°~+155°

U軸(上臂)

-86°~+156°

R軸(手腕旋轉)

-200°~+200°

B軸(zhóu)(手腕擺(bǎi)動)

-150°~+150°

T軸(手(shǒu)腕(wàn)回轉(zhuǎn))

-455°~+455°

更大速度

S軸(旋轉)

210°/s

L軸(下臂)

210°/s

U軸(上臂)

265°/s

R軸(手(shǒu)腕旋轉)

420°/s

B軸(手腕擺動(dòng))

420°/s

T軸(手腕回轉)

885°/s

容許力矩

R軸(手臂旋轉)

52N·m

B軸(手腕擺動)

52N·m

T軸(上臂)

32N·m

容許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手(shǒu)腕旋轉)

2.3kg·m²

B軸(手腕擺動(dòng))

2.3kg·m²

T軸(手腕回轉)

1.2kg·m²

本體重量

250kg

電源容量³

2.0kVA

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南京安川關節(jiē)式機器人 GP25公(gōng)(gōng)司

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